wie könnte ich denn sonst eine umgebungskarte erstellen? Es muss nicht unbedingt 3D sein aber es sollte doch schon einraum in seinen Ausmaßen kartographiert werden können und der robi soll seine position in diesem raum selbst bestimmen können und zu bestimmten flags die er selbst oder ich manuell in seinem programm gesetzt hat / habe ansteuern können und die ausmaße des raumes sollte auf meinen PC / PPC übertragen werden können. Könnte ich das auch it einem Laser machen?