Was soll ich sagen? Vergesst den Antrieb denn ich denke ich mache es wie bei einem Auto. Hinterradantrieb und die vordere achse wird mit einem Schrittmotor gesteuert ( zahnräder ) Wie aber kann ich das berechnen?
Aber den Antrieb werde ich mir zum Teil doch vom ASURO abschauen da mir nichts besseres eingefallen ist. Oder habt Ihr bessere einfälle?

AnikiKitano