Wenn man mehr als 3 Raeder am Robo hat, ist immer eines ohne Bodenkontakt (selbst bei sehr flachem Boden und genauer Arbeitung, perfekt geht halt nicht). Dabei ist immer gefaehrlich, dass ein Antriebsrad den Bodenkontakt verliehrt und der Robo steckenbleibt. Vor allem bei den oben genannten Tuerschwellen ist das eine Gefahr. Um dem entgegenzuwirken kann man die Stuetzraeder etwas hoeher montieren, dann kippelt aber das ganze.

Hier noch ein Thread zum Thema:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=8460

Zen

Fuer den den's interessiert: ich baue meine Roboter meistens asymmetrisch um die Stabilitaet zu verbessern und doch nur 3 Raeder zu haben. Zwei angetriebene Raeder vorne, ein Stuetzrad hinten, und einen U-foermigen Robo. (Oben ist Vorne).