Zitat Zitat von zennehoy
Wenn man mehr als 3 Raeder am Robo hat, ist immer eines ohne Bodenkontakt (selbst bei sehr flachem Boden und genauer Arbeitung, perfekt geht halt nicht). Dabei ist immer gefaehrlich, dass ein Antriebsrad den Bodenkontakt verliehrt und der Robo steckenbleibt. Vor allem bei den oben genannten Tuerschwellen ist das eine Gefahr. Um dem entgegenzuwirken kann man die Stuetzraeder etwas hoeher montieren, dann kippelt aber das ganze.
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Fuer den den's interessiert: ich baue meine Roboter meistens asymmetrisch um die Stabilitaet zu verbessern und doch nur 3 Raeder zu haben. Zwei angetriebene Raeder vorne, ein Stuetzrad hinten, ....
So sehe ich das auch.

Eine lustige Variante wurde einmal dargestellt mit einem mitlaufenden Stützrad, das etwas höher war als die Antriebsräder.
Die Schrägstellung des Roboters konnte je nach Fahrtrichtung vorwärts oder rückwärts über den Achsabstand eingestellt werden. Vielleicht läßt sich daraus auch noch etwas machen.
Manfred