Das ein schwarzer Balken erscheint ist schon mal gut .

Ich nehme jetzt mal an,da dass Display über 14 Leitungen verbunden ist, dass es einen HD44780 oder kompatiblen Baustein drauf hat.
Ich weiss zwar nicht mit welchem Controller du arbeitest (AVR scheint es nicht zu sein), aber ich würde als erstes mal überprüfen ob die Wartezeiten zwischen den einzelnen Befehlen stimmen.