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Thema: Rundum Tastsensor / Optimale Stoßstange

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Eher ging es leider nicht, hier noch mal mit Bild das Prinzip der Stoßstange mit Kontaktfühlern.
    Nur textlich läßt es sich eben doch nicht so gut beschreiben.
    Leporello Plastikfedern und Leitschaumstoffklötzchen, Litze zur soliden Stoßstange aus Epoxy zum Halten gegen die Federn.
    Die Kraftdiagramme sollen qualitativ zeigen, daß die Stoßstange in ihrer Lage stabil ist. Der Epoxystreifen schirmt die Schumstoffklötze gegen raue Hindernisse ab.

    Alle abweichenden Konstruktionen, die den gleichen Zweck erfüllen, sind genausogut oder besser.

    Kraft (x) heißt Kraft in x-Richtung zur entsprechenden Auslenkung der Stoßstange.
    Manfred
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken sto_stange.gif  

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