Würd mal sagen, die Slaves hängen sich irgendwie auf.
Du solltest beim master nach dem adresse-schicken
I2cwbyte &H0A 'Motor1
abfragen, ob ERR = 1 , d.h ob der Slave geACKed hat oder nicht.
(wenn nicht, brauchst du nicht weiterzusenden)

Ich muß mich über die I2CSlave -Lib erstmal ein wenig schlau machen