bei mir geht es einzig und alleine darum eine winkeländerung von 90° zu erfassen. das brauche ich um einen rennroboter zu bauen. d.h. es geht darum eine strecke (1 mal um den stock) möglichst schnell autonom hinter sich zu bringen. dafür wäre es nett, wenn ich nach erkennen der kurve ziemlich exakt 90° drehen könnte. das würde das erkennen des kurvenendes extrem vereinfachen. geht auch ohne, aber nett wärs trotzdem...