Hallo

Nicht zu vergessen ist die Drift einzubeziehen, die leider so ein Kreisel aufweist.Ich habe dazu einen relativ guten Artikel im amerik. Servo Magazin gelesen, habe ihn aber leider im Moment nicht bei mir.
Es ist dann leider alles auch relativ kompliziert geworden,...

Einen Servoimpuls einzuspeisen sollte imho nicht notwendig sein.
Der Eingang dient doch nur dafür den Kreisel übersteuern zu können.

LG
Rubi