Hi
Ich hab' auch mal 'nen Kreisel zum Anschluss an µC umgebaut.
Man kann einerseits ein Signal(in Mittelstellung) einspeisen und die "Korrekturen" des Kreisels messen.
Andererseits liefert das eigentliche Messelement eine analoge Ausgangsspannung(die man ggf. verstärken und dann direkt am ADC messen kann.).
Leider hab' ich nirgendwo Angaben zum genauen Regelverhalten solcher Kreisel gefunden. Auch zu dem Baustein in dem Kreisel, der die analoge Spannung liefert, find' ich kein Datenblatt.
Ganz linear ist das Verhalten jedenfalls nicht. Um sich selber eine Winkelgeschwindigkeit/Spannung - Kurve zu basteln müsst man das Ding irgendwie auf'n Motor bauen und dabei messen(viel Spass mit der Kabelführung).