hallo SECh

Achtung: der Kondensator parallel zum Motor ist eine Zeitbombe:
47µF ist sicher ein Elko und das hat folgenden Effekt:
1. wenn du den Motor vorwärts und rückwärts steuerst dann betreibst du den Elko mit falscher Polarität: Explosionsgefahr, ( kein Scherz..)
2. Du schaltest deine Transistoren der Entstufe ( im L6204 ) kurzzeitig in einen Kurzschluss, ( der Elko ) das erwärmt dein IC und belastet deine Versorgungsspannung.
Würde max. einen 100nF Folienkondensator parallel zum Motor schalten.
Ich denke dein Problem kommt durch Störungen zustande:
Der Elko muss an eine andere Stelle: Stütze die Versorgungsspannung an deinem L6204 mit >100µF und einem 100nF möglichst nahe an den Power-Anschlüssen und 4 Shottky-Dioden in H-Schaltung gegen Induktionsspannungen sind immer nötig. ( können im IC eingebaut sein aber die sind meist nicht so gut, d.h. schnell)

Gruß
Zumpfel