Hallo,
ich habe meinen Roboter jetzt halbwegs fertig.
Vorne habe ich eine IR-Bake gebastelt.
Über portd.5 wird ein rc5code zu einem Transistor geschickt (mit 4,7kohm Widerstand). Dieser schaltet alle IR-Dioden auf Masse. Die ganzen 5 IR-Dioden sind über ein Vorwiderstand direkt an VCC und die Kathode jeweils an einem Transistor (werden mit seperaten port auf den anderen Transistor vom Portd.5 gelegt).
Dies funktioniert, es kommt ein Signal an (ich kann auch für jede einezelne IR-Diode einen seperaten Code senden, wenn diese durch den Transistor auf Masse gelegt ist).

Aber: Wie kann ich die Sendeleistung verringern? Ich habe schon mit den Vorwiderständen rumprobiert (von der IR-Diode und von den Empfängern), aber keine zufriedenstellende Lösung erhalten.
(IR-Diode = SFH 415 , Empfänger = SFH 5110-36
Könnt ihr mir helfen?