Meine Version:
Code:
	sw = PollSwitch();
	// PrintInt(sw);	/* will wissen was da  kommt */
	if (sw & 0x01) 
		{
			tu_dies();
                }
	if (sw & 0x02)
		{
			tu_das();
		}
	if (sw & 0x04)
		{	
			mach_was();
		}
	if (sw & 0x08)
		{
			mach_nix();
		}
	if (sw & 0x10)
		{
			tu_nochwas();
		}
	if (sw & 0x20)
		{
			fetich();
		}
So geht es auch wenn mehrere Taste gleichzeitig gedrückt werden.

Oft bringt aber Pollswitch() falsche werte. Dann muss man noch in der asuro.c ändern:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=106332#106332