wenn nen motor blockiert ist das ja quasi nen kurzschluss über die spule des motors. der strom durch den motor steigt also stark an und somit auch der spannungsabfall an einem definierten widerstand...

wie wärs also mit nem widerstand (0,1ohm oder so) in reihe zum motor? dann misst du die spannung, die über den widerstand abfällt (damit lässt sich dann der strom ausrechnen). mit nem OP verstärken und schließlich mit dem atmega über AD wandler auswerten (oder mit nem schmitt-trigger und nen normalen port, bräuchte man nur ne passende referenzspannung).