Vielen Dank erstmal für die superschnellen Antworten!!

Dann sollte ich vielleicht noch ein paar Details ergänzen. Also, mein (Fern-)ziel ist es einen Hexabot zu bauen (im Extremfall also für die Beine schon 18 Servos + noch einen für den Kopf), im Prinzip sowas, wie es bei www.lynxmotion.com zu kaufen gibt, aber eben nicht gekauft, sondern selbst gebaut. Das Ganze sollte also sehr leicht und klein sein und in der der Tat nicht allzuviel Kabelsalat erzeugen.

Habe ich Dich das richtig verstanden, das RN-Board kann man als Basis nehmen, an das man ein ATMega 32 oder eben mehrere ATinys anhängt? Oder kann man das RN-Board auch ganz weglassen?

GRüße, Chris