@Shues: Hast du das Testprogramm mal ausprobiert:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=123226#123226
Einfach mal auf eine dunkle Unterlage stellen und dann unter den rechten und linken Liniensensor ein weisses Papier halten. Dabei im Hyper-Terminal die Ausgabe beobachten. Was die einzelnen Felder bedutetn kannst du im Programm sehen. Wenn beide Sensoren auf einer weißen Unterlage stehen ist das eigendlich ein Fehler, er hat dann die Linie verloren.