Entwarnung:

Sorry, meine Frage hat sich wohl erledigt.

Das orange Aufleuchten der LED war die Bootphase !

Ich habe folgendes in der Anleitung übersehen:

Schaltet man ASURO ein, leuchtet die Status-LED für ca.
1 Sekunde zweifarbig auf. Dies ist die “Boot-Phase”. ASURO schaut nach, ob der PC neue
Software für ihn bereitstellt. Diese wird gegebenenfalls geladen. Nach Aus- und Wiedereinschalten
wird diese dann gestartet.
Allerdings ist die Anleitung hier nicht ganz korrekt. Bei mir startet das Programm zumindest sofort nach dem Flashen, nicht erst nach dem Neustart.
Allerdings hat mich das orange Aufleuchten der Status-LED in "Panik" versetzt, so daß ich sofort den Roboter wieder ausgeschaltet habe und nicht gesehen habe daß die LED danach tatsächlich korrekt in rot oder grün leuchtet.
Außerdem leuchten bei mir in der Boot-Phase auch die beiden Back-LEDs schwach auf. Das steht so auch nicht in der Anleitung.

Meine Frage hat sich aber wohl erledigt.
Sorry.