danke schonmal!

zum datenblatt: ich werd das versuchen!
wär aber nett, wenn du/ihr mir sagen könntet, welche stellen was erklären, wenn ich mir das ganze datenblatt durcharbeite, sitze ich hier noch lange^^.

zu vogon: es geht mir ja nicht darum, irgendwas zu programmieren und dann zu sehen, dass er wirklich einer linie hinterherfährt oder sowas, ich möchte auch sozusagen den tieferen sinn dahinter erkennen.
asuro.c hab ich mir schonmal angeschaut und möchte versuchen, jetzt wo ich wieder ins internet kann , mir die funktion der A/D wandler anhand der linienverfolgeeinheit zu "erschließen"!


edit:
nochmal ne kurze zwischenfrage am rande:
wie bekomme ich es hin, dass ich mit SerWrite nicht nur einen text schicke, sondern werte, die ich z.b. von den fototransistoren bekomme?