Unter http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/HBANGLE.HTM ist der Eigenbau eines Rotationssensors beschrieben. Wenn man im Schaltplan ganz unten die Taster dürch die Lichtschranken ersetzt, müsste das mit der hohen Genauigkeit eigentlich funktionieren. Du musst halt nur die Auswertung selber machen.
Für das Fahren über ein Feld reicht aber die Genauigkeit des Fertigsensors (16 Schritte / Umdrehung) dicke aus, vor allem, weil man sie ja mit einem Getriebe vor dem Sensor noch steigern kann.