karten erstellen ist eine etwas teuere angelegenheit.
um meine karten von räumen mit den küchenbrettroboter zu erstellen habe ich folgende sensoren:
- 1x irbake im raum
- 2x tsop1736 in einer filmdose mit 1mm senkrechten schlitz auf den robby angebracht
- 1srf04 auf servo
- 1 sharp bis 150cm
- 1 compassmodul cmps03
- 1 palm m105 zur datenaufnahme
und mit 2 easyfunkmodulen kontaktaufnahme vom pc zum robby.
die daten sind sehr gut brauchbar.
Schrittmotoren sind dafür ungenau, weil ein durchdrehen des rades mitgezählt wird und plötztlich hat er sich gedreht.
mfg pebisoft