Zitat Zitat von tornado
Oder ist das zu schwierig / teuer ?
Definier mal schwierig So wahnsinnig wild ist es ja nicht. Wenn du dir z.B. ein Schrittmotor zum Antrieb deines Roboters wählst, so kannst du damit schon ziemlich genau Längen messen. Ein drittes Rad mit einem Servo angesteuert, und schon kannst du über Vektoren recht Speichersparend 2 Dimensionale Räume nachbilden, die sich selbstständig bei jeder Fahrt ein Stückchen genauer machen. Als (Start) Bezugspunkt eignen sich z.B. Türrahmen hervorragend, sie lassen sich auch gut detektieren, und geben schon mal ein Nullvektor an. Machbar ist es allemal, bei mir hat es etwa 8 Monate gebraucht , obwohl ich im proggen recht fit bin. Wenn du eine leichte Unschärfe mit in den Programm bringst, und in Zeitintervallen die Tür anfährst kann dir eigentlich nichts passieren. Aber vorher kurz in ein Mathebuch schauen, und Vektorräume und Matritzen sich antun schadet nicht

Schöne Grüße:
Z