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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
@Marcusiii
Zu deinem Temperaturproblem mit den Dioden.:
Einfache Logische Abfolge im vereinfachten Modell..
Die Dioden werdn nur warm wenn über sie eine Spannung abfällt und
damit ein Strom fließt.
Die Verlustleistung ist dabei der bei PN-Übergängen übliche
Spannungsabfall multipliziert mit dem fließenden Strom.
Das kann aber nur passieren wenn die Spannung die umgekehrte Polarität
zur normalerweise angelegten Betriebsspannung hat.
Mit einem rein Ohmschen Verbraucher kann einem das in dieser Schaltung
nie passieren da die Dioden ja in Sperrichtung zur Versorgung eingebaut sind.
Jetzt kommt die induktive Komponennte ins Spiel die jede Spule also auch
jeder handelsübliche elektomechanische Antrieb besitzt.
Jetzt kürze ich etwas ab damits nicht so langweilig wird.
Lege ich an so eine Spule eine Spannung an dann baut sich folglich ein
Magnetfeld auf was ich für meine Zwecke nutze.
Schalte ich aber nun ab dann fällt das Magnetfeld in sich zusammen und
induziert in der Spule eine Spannung.
Was daran wichtig ist ist der Umstand das diese Induzierte Spannung
genau umgekehrt gepolt ist (Gegenpolig) wie die ursprünglich angelegte Spannung.
Da diese Induktionsspannungen meist ziemlich hoch werden können und
auch einige Energie enthalten sind sie eine Gefahr für alle angeschlossenen
gepolten Bauteile in der Schaltung und müssen Abgeleitet werden.
Hier kommen unsere Dioden ins Spiel.
Wenn man sich die H-Brücke vor Augen ruft dann liegt über jeden der Vier
Schalter eine Diode in richtung Versorgungsspannung.
Nun Schalten wir von oben Links nach unten Rechts durch.
Link an der Spule ist Plus und Rechts ist Minus.
Schalten wir ab dann sind die Schalter Hochohmig und die gegenpolige
Induktonsspannung tritt auf.(Also Rechts Plus und links Minus.)
Diese ist meist höher als die Versorgungspannung plus den
Schwellspannungen aller Dioden im Zweig und gefärdet die
Sdchaltlelemente der Brücke die Rückwärtige Spannung nur schlecht
vertragen können.
Nun muß ich der einfachheit halber etwas Bildlich sprechen.
Wie würde sich diese Spannung nun ableiten lassen ?
Nimmt man die Potentiale genauer unter die Lupe dann sieht man das es
einen Weg über die Dioden Rechts oben,unten Links und die
Spannungsquelle selber ergibt. (Stell dir über die Spannungsquelle eine
weitere antiparallele Schutzdiode vor).
Folglich werden nur diese beiden Dioden wärmer.
Das gleiche gilt für den umgekehrten Zustand.
Wenn du aber PWM anwendest dann wird beim Stillstand ein Zuistand
peramennt ein und ausgeschaltet und damit eine dauernde Rückinduktion
bewirken und nur zur Erwärmung einer Gruppe führen.
Jetzt zu deinem Umstand das nur die Dioden in richtung der Versorgung
warm werden und die Massezweige garnicht:
Wenn an der Versorgung der Bypass fehlt dann läuft sich die
Induktionsenergie an der Versorgung tot die das schlucken muß.
Kann sie das nicht dann hats du mit massiven Störungen zu rechnen oder
im schlechten Fall schäden.
Zumindest dürfte das NT wärmer werden.
Schalt mal ne Diode in Sperrichtung zur Versorgung und beobachte die
Erwärmungen aller Dioden (Plus und Massezweig)
So,habe fertig und Hunger.
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