Hier ist eine Reihe von Daten über Schrittmotoren.
Rechts oben sind die "char curve" als PDF auf denen man das Antriebsmoment über der Schrittfrequenz ablesen kann.
http://nanotec.com/page_zweiphasen_sh5618_en.html


Das andere ist der Microstep- Betrieb. Der geht auch bei 2Phasen Schrittmotoren.
http://www.compumotor.com/catalog/cataloga/A29-A30.pdf
Manfred