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Hallo Ratber, Hallo Manfred !
Ich denke wohl, dass der MicroStepMode für mich sowieso nicht
in Frage kommt, denn bei dieser Anwendung ist er gar nicht notwendig.
Mich hätte es nur mal interessiert, wie genau dass dann so ein Stepper
an seiner Achse arbeiten würde, und bei welcher Geschwindigkeit.
Aber das Thema werde ich wohl erst dann genauer in Augenschein
nehmen, wenn es auch praktischerweise tatsächlich nötig ist.
Manfred Du hast vollkommenrecht, im HalbschrittMode erhöht sich das
Drehmoment nicht, entgegen meiner Annahme. Bei diesem mir vorliegenden Stepper bleibt es schätzungsweise gleich gross (Fingertest,
ich habe kein Drehmomentmessgerät).
Auch hat er dann bei unterschiedlichen Stellungen verschiedene Kräfte,
das kommt wahrscheinlich von der Ansteuerung der Spulen, wie Manfred
schon gemeint hat.
Als Dioden habe ich die BYV27 eingesetzt. Die Drähte habe ich ziemlich
lang gelassen (ca. 30mm).
Was mir hier auch noch aufgefallen ist, dass sich im Haltebetrieb nur
immer bestimmte Dioden erwärmen. Im Haltebetrieb entstehen
aber keine Rückwärtigen Spannungsspitzen, die eliminiert werden
müssen.
Könnte es also sein, dass die Dioden in der Plusleitung hier einen quasi
'Kurzschluss', oder zumindest einen geringen Widerstand aufweisen,
sodass hier eine gewisse Leistung in Wärme verbraten wird ?
Das geschieht aber nie bei den Dioden in der Minusleitung.
Selbst bei einem Test mit der anderen Drehrichtung tritt dasselbe
Problem auf, da ich dann dachte, es wäre drehrichtungsabhängig.
Wirken diese Dioden nun als Rückwärts-Elimination, oder aber als
Schalter, um den Stromfluss derart zu leiten, sodass der Motor
die korrekte Polarität bekommt ? Fällt mir grad so ein. Könnte ja auch
noch sein. Damit wäre die Wämeentwicklung der Dioden erklärbar.
Aber damit wäre dann, wenn es so wäre, auch noch nicht geklärt,
warum es nur die Plus-Dioden betrifft.
Ich verstehs nicht ganz.
Ich denke, ich werde Euren Rat beherzigen, und eine entsprechende
Kühlung für den Stepper entwerfen. Das löst aber noch nicht mein
Problem mit dem geringen Drehmoment, ich werde dennoch
einmal einen stärker ausgelegten Stepper ausprobieren.
Liebe Grüsse,
Markus
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