der unterschied zwischen schwarz und weiß besteht u.a. darin, dass weiß viel licht reflektiert, schwarz hingegen kaum. daher beleuchtet man den untergrund meist mit einer LEd und misst dann die reflexionsstärke.

ein oft für liniensensoren eingesetztes bauteil ist der CNY70. dieser enthält sowohl eine LED als beleuchtung als auch einen fototransistor als lichtsensor.
hier gibts ne passende schaltung, die ein digitales signal liefert:
http://www.robotmaker.de/linie.html