Hi RoboLeo,

Mal so als Frage: stehen die PIC´s denn schon fest? weil eine RS232 kannst du mit einem AtMega wesentlich leichter realisieren (MAX232). Die lassen sich auch in C oder Basic proggen . Die Schaltung und code kannst du dir am besten am RN-Board anschauen, da gibt es eine sehr gute Doku dazu! ---> http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=10 Und ganz nebenbei bekommst du hier im Forum sehr viel hilfe zu den ATMegas, da sie hier gern verwendet werden.

Schöne Grüße:
Z