Hallo benno83,

die einfachste Methode geht folgendermaßen:
Wenn der 1.Tick der Odometrie kommt, dann wird die Motorsteuerung auf dieser Seite auf 0 gesetzt, solange bis der Tick auf der anderen Seite kommt. Dadurch wird der voreilende Motor soweit verlangsamt, bis beide Motoren synchron laufen.

Das ist zwar keine Geschwindigkeitsregelung, aber es stellt einen Gleichlauf der Motoren her. Wenn die Ticks sehr schnell kommen, dann ruckelt auch nix.

Gruß Waste