Hallo Waste, wenn du an den Artikeln noch weiter machst, kannst du später auch eine Beispieldatei für die genannten Simulationsprogramme dort unterbringen? Ich kenn mich nämlich mit diesen Programmen überhaupt nicht aus, da wäre ein gut beschriebenes Projekt sehr hilfreich um dein Kp = 18; Ki = 200 schnell nachvollziehen zu können.