So eine Idee zum Thema Hydraulische Kraftübertragung....

Friedel Münch hat mal mit zwei Zahnradpumpen,
einem druckregler und einem überstömventil und ein bischen Öl Drehmoment übertragen.
Im Fzg-bau ging das aufgrund Thermischer Probleme schief.
Bei einem "kleinen" Modell könnte das klappen.

Oder nimm doch einfach das cvt-Getriebe von der neuen A-Klasse...
Da hast du alles,
eine Variomatik + Hydraulischem Drehmomentwandler.
Nur Braucht dein Robo dann auch eine Bremse ?!?!