schau Dir mal den Roboter der TU-Wien auf den folgenden beiden Bildern an - könnte für Dich sehr interessant sein:

http://www.kr.tuwien.ac.at/courses/ss2004/Kastenbau.jpg (rechte Seite)
http://wit.tuwien.ac.at/giti/gititag...CN7789.med.JPG

Würd den kleinen selber gern nachbauen, bin ja aber derzeit noch mit einem "etwas" größeren Modell beschäftigt

Gruß, da Fox