Na einfach auf jeder Seite der beiden zu verbindenden Stäbe eine Stelle,
so breit wie die Stäbe selbst und halb so tief wie der Durchmesser des Stabs ausfeilen.
Hier noch ein Bild davon:

Bild hier  

Das geht ganz gut beim Rahmen.
Bei Beinen aus GFK-Rohr muesste man dann wohl mit einem Hilfswinkel verbinden, z.B. ein schmaler Alustreifen, und an den die GFK-Stäbe schrauben.

Beziehen kannst Du die am besten beim Modellbauhändler Deines Vertrauens

Gruß, da Fox