Erst einmal danke für die schnelle Hilfe.

IN1 = 0 , IN2 = 0 -> rechts drehen
IN2 = 0 , IN2 = 1 -> links drehen

Wenn ich jetzt wie vorgeschlagen IN1 = 0 und IN2 = PWM programmiere,
sage ich dem Motor doch:

rechts (langer Puls)
links (kurz 0)
rechts
links
...

Ich könnte mir vorstellen, dass der Motor das nicht so gerne mag.

Oder hab ich da was falsch verstanden. Entschuldigt, dass meine PWM-Kenntnisse noch nicht so groß sind.