Ich glaube, Du hast Dir das Dattenblatt zu Deinem AVR nicht angeguckt,
Es hängt natürlich von dem Relais ab, vielleicht geht es ohne Widerstand, vielleicht mußt Du noch einen Transistor zwischenschalten, kommt auf das Relais an...
Auf jedem Fall mußt Du da noch eine Freilaufdiode enbauen.

Gruß Sebastian