Das Protokoll dieser SD-20-IC's ist ein I2C-Bussystem. Du setzt den Servocontroller als Slave-Teilnehmer mit der im Datenblatt genannten Adresse ein und bastelst dir einen I2C-Master mit einem µC zusammen. Im Prinzip werden dann Daten in die einzelnen Register des Slaves geschrieben welche die Positionen der einzelnen Servos darstellen. Im iNet gibts sicher viele Infos zu I2C und dem SD20 bzw. andere Slaves.

Zudem ergibt die Suchfunktion hier im Forum sehr viele Treffer auf "SD20". Einer der Treffer ist:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...highlight=sd20

Grüße Wolfgang