es gibt auch die notausmetode: die schalter schalten ein relais,das wiederum die motoren abschaltet (und am besten einen summer einschaltet). das hat den nachteil, das der roboter dann zum wiederanfanfahren hilfe braucht; nur verwender wenn andere Sensoren das hindernis rechtzeitig erkennen. die metode hat den vorteil, dass der roboter anhaelt egal wie viele programmfehler der programirer macht