Wenn alle Schalter offen sind, wird der Input des mikrocontrollers über R1 auf GND (Logisch 0)geschaltet...
Fährt dein Roboter nun in eine Wand, schliesst sich einer der Schalter (Falls du den Roboter richtig gebaut hast...) und zieht den Eingang auf 5V (Logisch 1 )... Du kanst soviele schalter nehmen, wie du willst...
Wenn du voneinander unabhängige schalter wills, musst du die selbe Schaltung an anderen eingängen realisieren....
PS: Damit der Roboter sofort reagiert, würde ich einen Interrupt eingang verwenden, der ist bei fast allen uC vorhanden...
Ansonsten musst du den Eingang immer wieder manuell abfragen...
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