keiner nen plan?
Was verstehst du unter "Stoßschalter"? Sollen das spezielle Sensoren sein, oder ganz normale Taster die schliessen, wenn der Robby irgendwo gegen fährt?

Wenn es einfache Taster sind, kannst du dir einige Ports sparen indem du einfach alle Taster auf die der Robby gleich reagieren soll parallel schaltest.

Wenn der Robby z.B. bei Kollosion vorne rückwärts fahren soll, kannst du die beiden vorderen Taster parallel schalten.
Wenn er bei Rückwärtsfahrt und Kollosion hinten nach vorne ausweichen sloo, kannst du alle vier Taster vorne und hinten parallel schalten und im Programm die Motoren die Richtung wechseln lassen, wenn einer der Taster geschlossen wird.

Wenn der Robby bei jeder Kollosion einfach nur anhalten soll, kannst du auch alle 8 Tester parallel schalten und brauchst dann nur einen Port.