Ich danke euch allen für euer bemühen hab es gelöst bekommen.Ich sollte mir mal angewöhnen tutorialsbis zum ende zu lesen.Hier der Code.

Code:
/* Timer0 8-Bit Vorteil = 1024 mit 1Mhz */
  

#include <avr/io.h> 
#include <avr/interrupt.h> 
#include <avr/signal.h>
#include <avr/iom32.h> 
#include <avr/delay.h> 

volatile int counter;

int main() { 

DDRD |= (1<<PD6); /*Ausgang*/ 
TCCR0 = (1<<CS00)|(1<<CS02);/*CPU-Takt / 1024*/
TIMSK = (1<<TOIE0);  /* Timer0 Overflow Interrupt  enable*/
TCNT0 = 0;  /*Timer auf o setzen*/
 sei();   /*  Global Enable Interrupt Flag  setzen  */


while(1)
{
if (counter == 1) { 

PORTD |= (1<<PD6);/*Pull up an*/
PIND |= (1<<PD6); /*High*/
_delay_ms(100);
counter = 0;
}
if (counter == 0)   
{ 

PORTD &= ~(1<<PD6);/*Pull up an*/
PIND &= ~(1<<PD6); /*High*/

}
}


}


SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) /*Interrupt-Routine*/
{

counter++; /*um eins inkrementieren*/



}