du machst einfach V+ an 10V, V- an 0V
Dann sind aus Sicht des OPs +-5 V angeschlossen.

Dann musst du nur noch dafür sorgen dass dein Eingangs/Ausgangs - Signal nicht auf die 0V sondern auf 5V bezogen werden (Spannungsteiler)

10V--------> V+
|
R
|----- 5V --------> "GND Eingang/Ausgang"
R
|
0V ---------> V-