Hallo Toastbrot,

hast Du schon mal probiert um OCR1A und OCR1B um zu tauschen? Ich meine
nicht:
OCR1A=0xFF; OCR1B=0xFF;
programmieren sondern
OCR1B=0xFF; OCR1A=0xFF;
programmieren und dann getestet wass die unterschied ist?
Vielleicht hat der Bot noch immer die gleiche abweichung.
Dass liegt an die reibung zwischen zahnrader u.s.w. und keine zwei motoren sind gleich, denke ich.

Gruss

Henk