Hallo Henk,
danke für deine Hilfe! Tatsächlich habe ich zweimal COM1A0 verwendet und auch anstatt PD4+PD5 PD5+PD6 als Ausgang deklariert. Das kann dann ja nicht funktionieren.
Nun habe ich folgenden Code:

Code:
	//PWM
	TCCR1A = 0x00;
	TCCR1B = 0x00;

	TCCR1A |= (1<<WGM10) | (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (1<<COM1B0);	//Timer konfigurieren
	TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);																//Prescaler 1024


//---------------------------------------------------------------------------------------------------------#
	
	// Port D
	PORTD = 0x00;
	PORTD |= (1<<PD2) | (1<<PD3);	//Default-Belegung
	//			RXD RS232		TXD RS232		INT0				INT1				PWM M1			PWM M2		Sound
	DDRD = (0 << DDD0) | (1 << DDD1) | (0 << DDD2) | (0 << DDD3) | (1 << DDD4) | (1 << DDD5) | (1 << DDD7); 


	// Port C
	PORTC = 0x00;
	//			Motor1.1			Motor1.2			Motor2.1			Motor2.2
	DDRC = (1 << DDC4) | (1 << DDC5) | (1 << DDC6) | (1 << DDC7);


	PORTC |= (1<<M1_D1) | (1<<M2_D1);					//Fahrtrichtung

OCR1A = 255; 
OCR1B = 100;
Das führt jetzt dazu, dass die Motoren mit steigender Zahl langsam werden! Ab etwa 230 tut sich garnichts mehr. Aber ansonsten scheint es doch zu funktionieren (hatte anfangs bedenken wegen der Antiproportinalen Motordrehzahl). Nochmal vielen Dank!