Wie bereits geschrieben, habe ich meinen Code wie folgt umgeändert:
Code:
        //PWM
        TCCR1A = 0x00;
        TCCR1B = 0x00;

        TCCR1A |= (1<<WGM10) | (1<<COM1A1) | (1<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (1<<COM1A0);           //Timer konfigurieren
        TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);

        PORTC |= (1<<PC4) | (1<<PC6);            //Fahrtrichtung

        OCR1A = 0;
        OCR1B = 255;
Laut diesem Code sollte ja eigentlich ein Motor auf 100% und der andere auf 0% laufen. Es laufen aber beide Motoren gleich schnell.
Hat da jemand eine Idee?