Ich hab jetzt nciht sooo die Ahnung und weiß auhc gar nicht ob das stimmt was ich sage, aber hier ein Tipp:

Wo sind denn die beiden PWM Ausgänge am AVR? An welchen Pins? Hast du die beide auch als Ausgänge deklariert? (Wobei ich auch nur vermute, dass man das tun muss)

Ich bin grade zu faul, raus zu suchen, welchen AVR die RN-Control verwendet und dann zu schauen, wo da die OC1a und B sind. Man verzeihe mir, da ich denke, dass dies eh nciht das Problem ist.

Andun