Hallo,
ich benutze auch die RN-Control, allerdings mit einem externen L298 als Motortreiber.

Ich verwende folgenden Code, welcher allerdings nur einen Motor ansteuert:

Code:
int main(void)
{
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------#
	// I/O Konfiguration
	
	// Port A (ADC)
	//			US Front			Batterie			RN-Taster
	DDRA = (0 << DDA0) | (0 << DDA6) | (0 << DDA7); 
	
	// Port B
	PORTB = 0x00;
	
	
	// Port C
	PORTC = 0x00;
	//			Motor1.1			Motor1.2			Motor2.1			Motor2.2
	DDRC = (1 << DDC4) | (1 << DDC5) | (1 << DDC6) | (1 << DDC7);
	
	
	// Port D
	PORTD &= (1<<PD2) | (1<<PD3) | (1<<PD4) | ~(1<<PD5) | ~(1<<PD6) | ~(1<<PD7);	//Default-Belegung
	//			RXD RS232		TXD RS232		INT0				INT1				Test				PWM M1			PWM M2			Sound
	DDRD = (0 << DDD0) | (1 << DDD1) | (0 << DDD2) | (0 << DDD3) | (0 << DDD4) | (1 << DDD5) | (1 << DDD6) | (1 << DDD7); 
	

//---------------------------------------------------------------------------------------------------------#	
	
	PORTC |= (1<<PC4) | (1<<PC6);								//Fahrtrichtung
	
	
	TCCR1A = 0x00;										//Timer alles auf 0
	TCCR1B = 0x00;

	TCCR1A |= (1<<WGM10) | (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1);		//Timer konfigurieren
	TCCR1B |= (1<<CS10) | (1<<CS12);
	
	OCR1BL = 255;
	OCR1AL = 255;
	
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------#	
	return(1);
}
Eigentlich sollte damit doch beide PWM Ausgänge voll durchschalten, oder? Wo liegt der Fehler?
Wenn ich die PWM-Pins am Motortreiber tausche, dreht entsprechend der andere Motor, das scheint also zu funktionieren. Danke für eure Unterstützung!