Ist eigentlich ganz einfach, wenn man mal die Sektion im Datenblatt dazu in Ruhe durchgelesen hat

ein kleines Beispiel dazu:
http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=c_t1_pwm

Über OCR1AL und OCR1BL kann dann das PWM Signal gesteuert werden...

MfG Kjion