Bei dem Schaltbild habe ich keinen Zweifel, dass die externen Dioden nötig sind. Du kannst aber noch mal im Datenblatt nachsehen, (von dort ist das Bild).
https://www.roboternetz.de/bilder/l298standard.gif

Bei tiefen Chopperfrequenzen haben sie bis jetzt noch nicht versagt, obwohl es spezielle schnelle Dioden dafür gibt.
Manfred