@Vogon
Danke für deine Mühe werde es dann villeicht heute noch in angriff nehmen.
Ich hab ja zum glück nicht weiter eingelötet, was mir das auslöten zum Glück erspart. :-D . Ich hab nur noch keine Ahnung wie ich das mit den Tastern (Bumpern) machen soll, denn die Bodenplatte der Spindel ist unten etwas abgesetzt ca 1/2 cm. Ob ich sie einfach hinter diesen Rand einkleben soll und 6 kleine löcher für die kleinen Tasterchen Bohren und diese dann dort herausschauen lassen soll? Oder ob ich im Deckel der Spindel ein Stückcher rausdremeln und sie dann dort einfach rausschauen lasse.
Was meint Ihr was besser ist.
Den IRDA Umbau werde ich auf jedenfall aus dem Deckel schauen lassen müssen denke ich damit er Hindernisse auch erkennen kann. Durch den Deckel wird es ja nicht gehen, oder?

@xyphrox
Das Bild was oben zu sehen ist ist doch der Vorläufige entwurf, bzw eine kleine Testanprobe. Oder was meintest Du mit lads mal Hoch??