Programmiert wird in C, vielleicht geht es sogar auch in basic.
Lies Dir den Thread oben doch mal an, da sind schon einige Hinweise was so geht.
Unter "suchen", ASURO wirst Du mehr finden.
Es gibt dann auch die Roboternetz boards, das ist etwas flexibler da kann man mehr eigene Ideen umsetzen.
Manfred