Bei nur 4 Werten wird's glaube ich immer noch ziemlich wackelig.
Ich habe als Diplomarbeit ein Meßgerät gebaut. Dort habe ich einen Ringspeicher mit 2048 Werten verwendet. Das heißt, der neu eingelesene Wert des ADCs wird in den Ringspeicher geschrieben und überschreibt den ältesten Wert. Aus den Werten im Ringspeicher kannst Du dann den Mittelwert bilden. Die Größe des Ringspeichers musst Du natürlich ein wenig mit der Abtastfrequenz abstimmen. Ich taste mit etwa 2,8 kHz ab.

Gruß,
askazo