Die Idee ist, dass verschiedene Leute (im Haus) von ihren PCs aus Aufgaben an den Roboter stellen können, die dieser dann abarbeitet. Also entweder ein Server, der die Aufträge entgegen nimmt, sortiert und dann per Funk-RS232 an den Roboter weitergibt oder eben der WRT, der als Server die Aufgaben direkt am Roboter verarbeitet. Die Ausführung der einzelnen Aufgaben soll der Roboter selbst erledigen.

Zu den Funkboards: Würde mich über Hin- und Verweise zum Thema freuen. Ich bin, wie schon gesagt, blutigster Anfänger und hab noch ne etwas längere Leitung. Wird sich schon geben mit der Zeit.

Ach ja: Linux passt schon, da soll das Problem nicht liegen.